સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને ઈન્ટીગ્રેટેડ ગ્રેનાઈટ મોશન સિસ્ટમ્સ વચ્ચેનો તફાવત

આપેલ એપ્લિકેશન માટે સૌથી યોગ્ય ગ્રેનાઈટ આધારિત રેખીય ગતિ પ્લેટફોર્મની પસંદગી ઘણા પરિબળો અને ચલો પર આધારિત છે.તે ઓળખવું નિર્ણાયક છે કે દરેક અને દરેક એપ્લિકેશનની પોતાની વિશિષ્ટ આવશ્યકતાઓનો સમૂહ છે જેને મોશન પ્લેટફોર્મની દ્રષ્ટિએ અસરકારક ઉકેલ મેળવવા માટે સમજવું અને પ્રાથમિકતા આપવી આવશ્યક છે.

વધુ સર્વવ્યાપક ઉકેલોમાંના એકમાં ગ્રેનાઈટ સ્ટ્રક્ચર પર અલગ સ્થિતિના તબક્કાઓ માઉન્ટ કરવાનું સામેલ છે.અન્ય સામાન્ય ઉકેલ એ ઘટકોને એકીકૃત કરે છે જે ગતિના અક્ષોને સીધા ગ્રેનાઈટમાં જ સમાવે છે.સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને ઈન્ટીગ્રેટેડ-ગ્રેનાઈટ મોશન (IGM) પ્લેટફોર્મ વચ્ચે પસંદગી કરવી એ પસંદગીની પ્રક્રિયામાં લેવાયેલા અગાઉના નિર્ણયોમાંનો એક છે.બંને સોલ્યુશન પ્રકારો વચ્ચે સ્પષ્ટ તફાવત છે, અને અલબત્ત દરેકની પોતાની યોગ્યતાઓ છે - અને ચેતવણીઓ - જેને કાળજીપૂર્વક સમજવાની અને ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે.

આ નિર્ણય લેવાની પ્રક્રિયામાં વધુ સારી સમજ આપવા માટે, અમે બે મૂળભૂત રેખીય ગતિ પ્લેટફોર્મ ડિઝાઇન વચ્ચેના તફાવતોનું મૂલ્યાંકન કરીએ છીએ - એક પરંપરાગત સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશન, અને IGM સોલ્યુશન - યાંત્રિક સ્વરૂપમાં તકનીકી અને નાણાકીય બંને દ્રષ્ટિકોણથી. બેરિંગ કેસ સ્ટડી.

પૃષ્ઠભૂમિ

IGM સિસ્ટમ્સ અને પરંપરાગત સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમ્સ વચ્ચે સમાનતા અને તફાવતો શોધવા માટે, અમે બે ટેસ્ટ-કેસ ડિઝાઇન જનરેટ કર્યા છે:

• મિકેનિકલ બેરિંગ, સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ
• મિકેનિકલ બેરિંગ, IGM

બંને કિસ્સાઓમાં, દરેક સિસ્ટમમાં ગતિના ત્રણ અક્ષો હોય છે.Y અક્ષ 1000 mm મુસાફરી આપે છે અને તે ગ્રેનાઈટ સ્ટ્રક્ચરના પાયા પર સ્થિત છે.400 મીમી મુસાફરી સાથે એસેમ્બલીના પુલ પર સ્થિત X અક્ષ, 100 મીમી મુસાફરી સાથે ઊભી Z-અક્ષ વહન કરે છે.આ વ્યવસ્થાને ચિત્રાત્મક રીતે રજૂ કરવામાં આવી છે.

સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ ડિઝાઇન માટે, અમે Y અક્ષ માટે PRO560LM વાઈડ-બોડી સ્ટેજ પસંદ કર્યું છે કારણ કે તેની મોટી લોડ-વહન ક્ષમતા, આ "Y/XZ સ્પ્લિટ-બ્રિજ" વ્યવસ્થાનો ઉપયોગ કરીને ઘણી ગતિ એપ્લિકેશનો માટે સામાન્ય છે.X અક્ષ માટે, અમે PRO280LM પસંદ કર્યું છે, જે સામાન્ય રીતે ઘણી એપ્લિકેશનોમાં બ્રિજ અક્ષ તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે.PRO280LM તેના ફૂટપ્રિન્ટ અને ગ્રાહક પેલોડ સાથે Z ધરી વહન કરવાની ક્ષમતા વચ્ચે વ્યવહારુ સંતુલન પ્રદાન કરે છે.

IGM ડિઝાઇન્સ માટે, અમે ઉપરોક્ત અક્ષોના મૂળભૂત ડિઝાઇન ખ્યાલો અને લેઆઉટની નજીકથી નકલ કરી છે, જેમાં પ્રાથમિક તફાવત એ છે કે IGM અક્ષો સીધા જ ગ્રેનાઈટ સ્ટ્રક્ચરમાં બાંધવામાં આવે છે, અને તેથી સ્ટેજ-ઓનમાં હાજર મશિન-કમ્પોનન્ટ બેઝનો અભાવ છે. - ગ્રેનાઈટ ડિઝાઇન.

બંને ડિઝાઇન કેસોમાં સામાન્ય Z અક્ષ છે, જે PRO190SL બોલ-સ્ક્રુ-સંચાલિત સ્ટેજ તરીકે પસંદ કરવામાં આવ્યો હતો.તેની ઉદાર પેલોડ ક્ષમતા અને પ્રમાણમાં કોમ્પેક્ટ ફોર્મ ફેક્ટરને કારણે બ્રિજ પર વર્ટિકલ ઓરિએન્ટેશનમાં ઉપયોગ કરવા માટે આ ખૂબ જ લોકપ્રિય અક્ષ છે.

આકૃતિ 2 ચોક્કસ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM સિસ્ટમનો અભ્યાસ કરે છે.

ટેકનિકલ સરખામણી

IGM સિસ્ટમો વિવિધ તકનીકો અને ઘટકોનો ઉપયોગ કરીને ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે જે પરંપરાગત સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઇટ ડિઝાઇનમાં જોવા મળતી સમાન છે.પરિણામે, IGM સિસ્ટમ્સ અને સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમ્સ વચ્ચે અસંખ્ય તકનીકી ગુણધર્મો સમાન છે.તેનાથી વિપરિત, ગતિના અક્ષોને સીધા ગ્રેનાઈટ સ્ટ્રક્ચરમાં એકીકૃત કરવાથી ઘણી વિશિષ્ટ લાક્ષણિકતાઓ મળે છે જે IGM સિસ્ટમને સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમ્સથી અલગ પાડે છે.

ફોર્મ ફેક્ટર

કદાચ સૌથી વધુ સ્પષ્ટ સમાનતા મશીનના પાયા - ગ્રેનાઈટથી શરૂ થાય છે.સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM ડિઝાઈન વચ્ચે લક્ષણો અને સહિષ્ણુતામાં તફાવત હોવા છતાં, ગ્રેનાઈટ બેઝ, રાઈઝર અને બ્રિજના એકંદર પરિમાણો સમકક્ષ છે.આ મુખ્યત્વે એટલા માટે છે કારણ કે સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM વચ્ચે નજીવી અને મર્યાદા મુસાફરી સમાન છે.

બાંધકામ

IGM ડિઝાઇનમાં મશિન-કમ્પોનન્ટ એક્સિસ બેઝનો અભાવ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઇટ સોલ્યુશન્સ પર ચોક્કસ ફાયદા પૂરો પાડે છે.ખાસ કરીને, IGM ના માળખાકીય લૂપમાં ઘટકોનો ઘટાડો સમગ્ર ધરીની જડતા વધારવામાં મદદ કરે છે.તે ગ્રેનાઈટ બેઝ અને કેરેજની ટોચની સપાટી વચ્ચે ટૂંકા અંતર માટે પણ પરવાનગી આપે છે.આ વિશિષ્ટ કેસ અભ્યાસમાં, IGM ડિઝાઇન 33% નીચી કાર્ય સપાટીની ઊંચાઈ (120 mm ની સરખામણીમાં 80 mm) ઓફર કરે છે.માત્ર આ નાની કાર્યકારી ઊંચાઈ વધુ કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન માટે પરવાનગી આપે છે એટલું જ નહીં, પણ તે મોટર અને એન્કોડરથી વર્કપોઇન્ટ પરના મશીન ઓફસેટ્સને ઘટાડે છે, જેના પરિણામે એબે ભૂલોમાં ઘટાડો થાય છે અને તેથી વર્કપોઇન્ટ પોઝિશનિંગ કામગીરીમાં વધારો થાય છે.

ધરી ઘટકો

ડિઝાઇનમાં ઊંડાણપૂર્વક જોતાં, સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઇટ અને IGM સોલ્યુશન્સ કેટલાક મુખ્ય ઘટકોને શેર કરે છે, જેમ કે લીનિયર મોટર્સ અને પોઝિશન એન્કોડર્સ.સામાન્ય બળ અને ચુંબક ટ્રેકની પસંદગી સમાન બળ-આઉટપુટ ક્ષમતાઓ તરફ દોરી જાય છે.તેવી જ રીતે, બંને ડિઝાઇનમાં સમાન એન્કોડરનો ઉપયોગ પોઝીશનીંગ ફીડબેક માટે સમાન રીતે સરસ રીઝોલ્યુશન પ્રદાન કરે છે.પરિણામે, સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM સોલ્યુશન્સ વચ્ચે રેખીય ચોકસાઈ અને પુનરાવર્તિતતા પ્રદર્શન નોંધપાત્ર રીતે અલગ નથી.સમાન ઘટક લેઆઉટ, જેમાં બેરિંગ વિભાજન અને સહનશીલતાનો સમાવેશ થાય છે, ભૌમિતિક ભૂલ ગતિના સંદર્ભમાં તુલનાત્મક કામગીરી તરફ દોરી જાય છે (એટલે ​​કે, આડી અને ઊભી સીધીતા, પીચ, રોલ અને યાવ).છેલ્લે, કેબલ વ્યવસ્થાપન, વિદ્યુત મર્યાદા અને હાર્ડસ્ટોપ્સ સહિત બંને ડિઝાઇનના સહાયક તત્વો, કાર્યમાં મૂળભૂત રીતે સમાન છે, જો કે તેઓ ભૌતિક દેખાવમાં કંઈક અંશે અલગ હોઈ શકે છે.

બેરિંગ્સ

આ ચોક્કસ ડિઝાઇન માટે, સૌથી નોંધપાત્ર તફાવતો પૈકી એક રેખીય માર્ગદર્શિકા બેરિંગ્સની પસંદગી છે.સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM સિસ્ટમ બંનેમાં રિસર્ક્યુલેટિંગ બોલ બેરિંગ્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, તેમ છતાં, IGM સિસ્ટમ અક્ષની કાર્યકારી ઊંચાઈને વધાર્યા વિના ડિઝાઇનમાં મોટા, સખત બેરિંગ્સનો સમાવેશ કરવાનું શક્ય બનાવે છે.કારણ કે IGM ડિઝાઇન તેના આધાર તરીકે ગ્રેનાઈટ પર આધાર રાખે છે, એક અલગ મશિન-કમ્પોનન્ટ બેઝના વિરોધમાં, કેટલીક વર્ટિકલ રિયલ એસ્ટેટનો ફરીથી દાવો કરવો શક્ય છે જેનો અન્યથા મશીન્ડ બેઝ દ્વારા વપરાશ કરવામાં આવશે, અને આવશ્યકપણે આ જગ્યાને વિશાળ સામગ્રીથી ભરો. બેરિંગ્સ જ્યારે હજુ પણ ગ્રેનાઈટની ઉપર એકંદર કેરેજની ઊંચાઈ ઘટાડે છે.

જડતા

IGM ડિઝાઇનમાં મોટા બેરિંગ્સનો ઉપયોગ કોણીય જડતા પર ઊંડી અસર કરે છે.વાઈડ-બોડી લોઅર એક્સિસ (Y) ના કિસ્સામાં, IGM સોલ્યુશન 40% થી વધુ રોલ જડતા, 30% વધુ પીચની જડતા અને અનુરૂપ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ ડિઝાઇન કરતાં 20% વધુ યાવ જડતા પ્રદાન કરે છે.એ જ રીતે, IGMનો બ્રિજ રોલની જડતામાં ચાર ગણો વધારો, પિચની જડતા બમણી અને તેના સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સમકક્ષ કરતાં 30% થી વધુ યાવ જડતા પ્રદાન કરે છે.ઉચ્ચ કોણીય જડતા ફાયદાકારક છે કારણ કે તે સુધારેલ ગતિશીલ પ્રદર્શનમાં સીધો ફાળો આપે છે, જે ઉચ્ચ મશીન થ્રુપુટને સક્ષમ કરવા માટે ચાવીરૂપ છે.

લોડ ક્ષમતા

IGM સોલ્યુશનના મોટા બેરિંગ્સ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશન કરતાં નોંધપાત્ર રીતે વધુ પેલોડ ક્ષમતા માટે પરવાનગી આપે છે.સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશનના PRO560LM બેઝ-એક્સીસની લોડ ક્ષમતા 150 કિગ્રા હોવા છતાં, અનુરૂપ IGM સોલ્યુશન 300 કિગ્રા પેલોડને સમાવી શકે છે.એ જ રીતે, સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટનો PRO280LM બ્રિજ અક્ષ 150 kg ને સપોર્ટ કરે છે, જ્યારે IGM સોલ્યુશનનો બ્રિજ અક્ષ 200 kg સુધી વહન કરી શકે છે.

મૂવિંગ માસ

જ્યારે મિકેનિકલ-બેરિંગ IGM અક્ષોમાંના મોટા બેરિંગ્સ વધુ સારા કોણીય પ્રદર્શન લક્ષણો અને વધુ લોડ-વહન ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે, તેઓ મોટા, ભારે ટ્રક સાથે પણ આવે છે.વધુમાં, IGM કેરેજીસ એવી રીતે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે કે સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઇટ અક્ષ માટે જરૂરી ચોક્કસ મશીનની સુવિધાઓ (પરંતુ IGM અક્ષ દ્વારા જરૂરી નથી) દૂર કરવામાં આવે છે જેથી ભાગની જડતા વધારવા અને ઉત્પાદનને સરળ બનાવી શકાય.આ પરિબળોનો અર્થ એ છે કે IGM અક્ષમાં અનુરૂપ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અક્ષ કરતાં વધુ ગતિશીલ માસ છે.એક નિર્વિવાદ નુકસાન એ છે કે IGM નું મહત્તમ પ્રવેગક ઓછું છે, એમ ધારીને કે મોટર ફોર્સ આઉટપુટ યથાવત છે.તેમ છતાં, અમુક પરિસ્થિતિઓમાં, વિશાળ ગતિશીલ સમૂહ એ પરિપ્રેક્ષ્યમાં ફાયદાકારક હોઈ શકે છે કે તેની મોટી જડતા વિક્ષેપ સામે વધુ પ્રતિકાર પ્રદાન કરી શકે છે, જે સ્થિતિમાં સ્થિરતામાં વધારો સાથે સંબંધ ધરાવે છે.

સ્ટ્રક્ચરલ ડાયનેમિક્સ

IGM સિસ્ટમની ઉચ્ચ બેરિંગ જડતા અને વધુ કઠોર કેરેજ વધારાના લાભો પ્રદાન કરે છે જે મોડલ વિશ્લેષણ કરવા માટે મર્યાદિત-તત્વ વિશ્લેષણ (FEA) સોફ્ટવેર પેકેજનો ઉપયોગ કર્યા પછી સ્પષ્ટ થાય છે.આ અભ્યાસમાં, અમે સર્વો બેન્ડવિડ્થ પર તેની અસરને કારણે મૂવિંગ કેરેજના પ્રથમ રેઝોનન્સની તપાસ કરી.PRO560LM કેરેજ 400 Hz પર રેઝોનન્સનો સામનો કરે છે, જ્યારે અનુરૂપ IGM કેરેજ 430 Hz પર સમાન મોડનો અનુભવ કરે છે.આકૃતિ 3 આ પરિણામ દર્શાવે છે.

પરંપરાગત સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સાથે સરખામણી કરવામાં આવે ત્યારે IGM સોલ્યુશનનો ઉચ્ચ રેઝોનન્સ, આંશિક રીતે સખત કેરેજ અને બેરિંગ ડિઝાઇનને આભારી હોઈ શકે છે.ઉચ્ચ કેરેજ રેઝોનન્સ વધુ સર્વો બેન્ડવિડ્થ મેળવવાનું શક્ય બનાવે છે અને તેથી ગતિશીલ કામગીરીમાં સુધારો કરે છે.

સંચાલન પર્યાવરણ

જ્યારે દૂષકો હાજર હોય ત્યારે એક્સિસ સીલબિલિટી લગભગ હંમેશા ફરજિયાત હોય છે, પછી ભલે તે વપરાશકર્તાની પ્રક્રિયા દ્વારા પેદા થયેલ હોય અથવા અન્યથા મશીનના વાતાવરણમાં હોય.સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશન્સ આ પરિસ્થિતિઓમાં ખાસ કરીને યોગ્ય છે કારણ કે અક્ષના સ્વાભાવિક રીતે બંધ-બંધ હોય છે.PRO-શ્રેણીના રેખીય તબક્કાઓ, દાખલા તરીકે, હાર્ડકવર અને સાઇડ સીલથી સજ્જ છે જે આંતરિક તબક્કાના ઘટકોને વાજબી હદ સુધી દૂષણથી સુરક્ષિત કરે છે.આ સ્ટેજને વૈકલ્પિક ટેબલટોપ વાઇપર્સ સાથે પણ ગોઠવવામાં આવી શકે છે જેથી સ્ટેજ પસાર થાય ત્યારે ટોચના હાર્ડકવરમાંથી કચરો સાફ કરી શકાય.બીજી તરફ, IGM મોશન પ્લેટફોર્મ સ્વાભાવિક રીતે ખુલ્લા હોય છે, જેમાં બેરિંગ્સ, મોટર્સ અને એન્કોડર્સ ખુલ્લા હોય છે.સ્વચ્છ વાતાવરણમાં સમસ્યા ન હોવા છતાં, જ્યારે દૂષણ હાજર હોય ત્યારે આ સમસ્યારૂપ બની શકે છે.કાટમાળથી રક્ષણ પૂરું પાડવા માટે IGM એક્સિસ ડિઝાઇનમાં ખાસ બેલો-શૈલી વે-કવરનો સમાવેશ કરીને આ સમસ્યાને હલ કરવી શક્ય છે.પરંતુ જો યોગ્ય રીતે અમલમાં ન આવે તો, ધણિયો તેની સંપૂર્ણ મુસાફરીની શ્રેણીમાંથી આગળ વધતી વખતે કેરેજ પર બાહ્ય દળો આપીને અક્ષની ગતિને નકારાત્મક રીતે પ્રભાવિત કરી શકે છે.

જાળવણી

સેવાક્ષમતા એ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM મોશન પ્લેટફોર્મ વચ્ચેનો તફાવત છે.લીનિયર-મોટર અક્ષો તેમની મજબૂતાઈ માટે જાણીતા છે, પરંતુ કેટલીકવાર તેની જાળવણી કરવી જરૂરી બની જાય છે.અમુક જાળવણી કામગીરી પ્રમાણમાં સરળ હોય છે અને પ્રશ્નમાં રહેલા અક્ષને દૂર કર્યા વિના અથવા ડિસએસેમ્બલ કર્યા વિના પરિપૂર્ણ કરી શકાય છે, પરંતુ કેટલીકવાર વધુ સંપૂર્ણ ફાડવું જરૂરી છે.જ્યારે મોશન પ્લેટફોર્મમાં ગ્રેનાઈટ પર માઉન્ટ થયેલ અલગ તબક્કાઓનો સમાવેશ થાય છે, ત્યારે સર્વિસિંગ એ વ્યાજબી રીતે સીધું કાર્ય છે.પ્રથમ, સ્ટેજને ગ્રેનાઈટમાંથી ઉતારો, પછી જરૂરી જાળવણી કાર્ય કરો અને તેને ફરીથી માઉન્ટ કરો.અથવા, તેને ફક્ત નવા સ્ટેજ સાથે બદલો.

જાળવણી કરતી વખતે IGM સોલ્યુશન્સ ઘણી વખત વધુ પડકારરૂપ બની શકે છે.જો કે આ કિસ્સામાં રેખીય મોટરના સિંગલ મેગ્નેટ ટ્રેકને બદલવું ખૂબ જ સરળ છે, વધુ જટિલ જાળવણી અને સમારકામમાં ઘણીવાર અક્ષનો સમાવેશ કરતા ઘણા અથવા બધા ઘટકોને સંપૂર્ણપણે ડિસએસેમ્બલ કરવામાં આવે છે, જે ઘટકોને સીધા ગ્રેનાઈટ પર માઉન્ટ કરવામાં આવે ત્યારે વધુ સમય લે છે.જાળવણી કર્યા પછી ગ્રેનાઈટ-આધારિત અક્ષોને એકબીજા સાથે ફરીથી ગોઠવવું વધુ મુશ્કેલ છે - એક કાર્ય જે અલગ તબક્કાઓ સાથે નોંધપાત્ર રીતે વધુ સરળ છે.

કોષ્ટક 1. મિકેનિકલ-બેરિંગ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM સોલ્યુશન્સ વચ્ચેના મૂળભૂત તકનીકી તફાવતોનો સારાંશ.

આર્થિક સરખામણી

જ્યારે કોઈપણ ગતિ પ્રણાલીની સંપૂર્ણ કિંમત મુસાફરીની લંબાઈ, અક્ષની ચોકસાઈ, લોડ ક્ષમતા અને ગતિશીલ ક્ષમતાઓ સહિતના ઘણા પરિબળોના આધારે બદલાય છે, આ અભ્યાસમાં હાથ ધરવામાં આવેલ સમાન IGM અને સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ ગતિ પ્રણાલીઓની સંબંધિત તુલના સૂચવે છે કે IGM ઉકેલો છે. તેમના સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સમકક્ષો કરતાં સાધારણ ઓછા ખર્ચે મધ્યમ-થી ઉચ્ચ-ચોકસાઇ ગતિ ઓફર કરવામાં સક્ષમ.

અમારા આર્થિક અભ્યાસમાં ત્રણ મૂળભૂત ખર્ચ ઘટકોનો સમાવેશ થાય છે: મશીનના ભાગો (બંને ઉત્પાદિત ભાગો અને ખરીદેલા ઘટકો સહિત), ગ્રેનાઈટ એસેમ્બલી અને મજૂર અને ઓવરહેડ.

મશીન ભાગો

IGM સોલ્યુશન મશીનના ભાગોના સંદર્ભમાં સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશન પર નોંધપાત્ર બચત આપે છે.આ મુખ્યત્વે Y અને X અક્ષો પર IGM દ્વારા જટિલ રીતે મશિન સ્ટેજ બેઝના અભાવને કારણે છે, જે સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશન્સમાં જટિલતા અને ખર્ચ ઉમેરે છે.આગળ, ખર્ચ બચતને IGM સોલ્યુશન પરના અન્ય મશીનવાળા ભાગોના સાપેક્ષ સરળીકરણને આભારી હોઈ શકે છે, જેમ કે મૂવિંગ કેરેજ, જેમાં IGM સિસ્ટમમાં ઉપયોગ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવે ત્યારે સરળ સુવિધાઓ અને થોડી વધુ હળવા સહનશીલતા હોઈ શકે છે.

ગ્રેનાઈટ એસેમ્બલીઝ

જો કે IGM અને સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમ બંનેમાં ગ્રેનાઈટ બેઝ-રાઈઝર-બ્રિજ એસેમ્બલી સમાન સ્વરૂપ અને દેખાવ ધરાવે છે, IGM ગ્રેનાઈટ એસેમ્બલી નજીવી રીતે વધુ ખર્ચાળ છે.આ એટલા માટે છે કારણ કે IGM સોલ્યુશનમાં ગ્રેનાઈટ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશનમાં મશિન સ્ટેજ બેઝનું સ્થાન લે છે, જેના માટે જરૂરી છે કે ગ્રેનાઈટને જટિલ વિસ્તારોમાં સામાન્ય રીતે વધુ ચુસ્ત સહનશીલતા હોય, અને વધારાના લક્ષણો, જેમ કે એક્સટ્રુડેડ કટ અને/ અથવા થ્રેડેડ સ્ટીલ દાખલ, ઉદાહરણ તરીકે.જો કે, અમારા કેસ સ્ટડીમાં, ગ્રેનાઈટ સ્ટ્રક્ચરની વધારાની જટિલતા મશીનના ભાગોમાં સરળીકરણ દ્વારા સરભર કરતાં વધુ છે.

શ્રમ અને ઓવરહેડ

IGM અને સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમ બંનેને એસેમ્બલિંગ અને પરીક્ષણમાં ઘણી સમાનતાને કારણે, શ્રમ અને ઓવરહેડ ખર્ચમાં નોંધપાત્ર તફાવત નથી.

એકવાર આ તમામ ખર્ચના પરિબળોને જોડવામાં આવે, પછી આ અભ્યાસમાં તપાસવામાં આવેલ ચોક્કસ મિકેનિકલ-બેરિંગ IGM સોલ્યુશન મિકેનિકલ-બેરિંગ, સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશન કરતાં લગભગ 15% ઓછું ખર્ચાળ છે.

અલબત્ત, આર્થિક પૃથ્થકરણના પરિણામો માત્ર મુસાફરીની લંબાઈ, ચોકસાઈ અને લોડ ક્ષમતા જેવા લક્ષણો પર જ નહીં, પણ ગ્રેનાઈટ સપ્લાયરની પસંદગી જેવા પરિબળો પર પણ આધાર રાખે છે.વધુમાં, ગ્રેનાઈટ સ્ટ્રક્ચર મેળવવા સાથે સંકળાયેલ શિપિંગ અને લોજિસ્ટિક્સ ખર્ચને ધ્યાનમાં લેવું સમજદાર છે.ખાસ કરીને ખૂબ મોટી ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમ્સ માટે મદદરૂપ, જોકે તમામ કદ માટે સાચું છે, અંતિમ સિસ્ટમ એસેમ્બલીના સ્થાનની નજીકમાં યોગ્ય ગ્રેનાઈટ સપ્લાયર પસંદ કરવાથી ખર્ચ ઘટાડવામાં પણ મદદ મળી શકે છે.

એ પણ નોંધવું જોઈએ કે આ વિશ્લેષણ અમલીકરણ પછીના ખર્ચને ધ્યાનમાં લેતું નથી.દાખલા તરીકે, ધારો કે ગતિના અક્ષને રિપેર કરીને અથવા બદલીને મોશન સિસ્ટમની સેવા કરવી જરૂરી બની જાય છે.સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમને અસરગ્રસ્ત ધરીને દૂર કરીને અને સમારકામ/બદલીને સેવા આપી શકાય છે.વધુ મોડ્યુલર સ્ટેજ-શૈલીની ડિઝાઇનને કારણે, ઉચ્ચ પ્રારંભિક સિસ્ટમ ખર્ચ હોવા છતાં, આ સંબંધિત સરળતા અને ઝડપ સાથે કરી શકાય છે.જો કે IGM સિસ્ટમો સામાન્ય રીતે તેમના સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સમકક્ષો કરતાં ઓછી કિંમતે મેળવી શકાય છે, તેમ છતાં બાંધકામની સંકલિત પ્રકૃતિને કારણે તેઓ ડિસએસેમ્બલ અને સેવા આપવા માટે વધુ પડકારરૂપ બની શકે છે.

નિષ્કર્ષ

સ્પષ્ટપણે દરેક પ્રકારની મોશન પ્લેટફોર્મ ડિઝાઇન — સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM — અલગ લાભો આપી શકે છે.જો કે, તે હંમેશા સ્પષ્ટ હોતું નથી કે ચોક્કસ ગતિ એપ્લિકેશન માટે સૌથી આદર્શ પસંદગી કઈ છે.તેથી, એરોટેક જેવા અનુભવી મોશન અને ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સ સપ્લાયર સાથે ભાગીદારી કરવી ખૂબ જ ફાયદાકારક છે, જે પડકારરૂપ ગતિ નિયંત્રણ અને ઓટોમેશન એપ્લીકેશનના ઉકેલ વિકલ્પોની શોધખોળ અને મૂલ્યવાન સમજ પ્રદાન કરવા માટે વિશિષ્ટ રીતે એપ્લિકેશન-કેન્દ્રિત, સલાહકારી અભિગમ પ્રદાન કરે છે.ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સની આ બે જાતો વચ્ચેના તફાવતને જ નહીં, પરંતુ તેઓ જે સમસ્યાઓ ઉકેલવા માટે જરૂરી છે તેના મૂળભૂત પાસાઓને પણ સમજવું એ પ્રોજેક્ટના તકનીકી અને નાણાકીય ઉદ્દેશ્યોને સંબોધિત કરતી ગતિ સિસ્ટમ પસંદ કરવામાં સફળતાની મુખ્ય ચાવી છે.

એરોટેક તરફથી.