સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને ઈન્ટિગ્રેટેડ ગ્રેનાઈટ મોશન સિસ્ટમ્સ વચ્ચેનો તફાવત

આપેલ એપ્લિકેશન માટે સૌથી યોગ્ય ગ્રેનાઈટ-આધારિત રેખીય ગતિ પ્લેટફોર્મની પસંદગી ઘણા પરિબળો અને ચલો પર આધાર રાખે છે. તે ઓળખવું મહત્વપૂર્ણ છે કે દરેક એપ્લિકેશનની પોતાની અનન્ય જરૂરિયાતો હોય છે જેને ગતિ પ્લેટફોર્મના સંદર્ભમાં અસરકારક ઉકેલ મેળવવા માટે સમજવા અને પ્રાથમિકતા આપવી આવશ્યક છે.

સૌથી વધુ સર્વવ્યાપી ઉકેલોમાંના એકમાં ગ્રેનાઈટ સ્ટ્રક્ચર પર ડિસ્ક્રીટ પોઝિશનિંગ સ્ટેજ માઉન્ટ કરવાનો સમાવેશ થાય છે. બીજો સામાન્ય ઉકેલ ગતિના અક્ષોને સીધા ગ્રેનાઈટમાં જ સમાવિષ્ટ કરતા ઘટકોને એકીકૃત કરે છે. સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને ઇન્ટિગ્રેટેડ-ગ્રેનાઈટ મોશન (IGM) પ્લેટફોર્મ વચ્ચે પસંદગી કરવી એ પસંદગી પ્રક્રિયામાં લેવાના પહેલાના નિર્ણયોમાંનો એક છે. બંને સોલ્યુશન પ્રકારો વચ્ચે સ્પષ્ટ તફાવત છે, અને અલબત્ત દરેકના પોતાના ગુણો - અને ચેતવણીઓ - છે જેને કાળજીપૂર્વક સમજવા અને ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે.

આ નિર્ણય લેવાની પ્રક્રિયામાં વધુ સારી સમજ આપવા માટે, અમે બે મૂળભૂત રેખીય ગતિ પ્લેટફોર્મ ડિઝાઇન - પરંપરાગત સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશન અને IGM સોલ્યુશન - વચ્ચેના તફાવતોનું મૂલ્યાંકન મિકેનિકલ-બેરિંગ કેસ સ્ટડીના રૂપમાં ટેકનિકલ અને નાણાકીય બંને દ્રષ્ટિકોણથી કરીએ છીએ.

પૃષ્ઠભૂમિ

IGM સિસ્ટમ્સ અને પરંપરાગત સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમ્સ વચ્ચે સમાનતા અને તફાવતોનું અન્વેષણ કરવા માટે, અમે બે ટેસ્ટ-કેસ ડિઝાઇન જનરેટ કરી:

• મિકેનિકલ બેરિંગ, સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ
• મિકેનિકલ બેરિંગ, IGM

બંને કિસ્સાઓમાં, દરેક સિસ્ટમમાં ગતિના ત્રણ અક્ષો હોય છે. Y અક્ષ 1000 mm મુસાફરી આપે છે અને ગ્રેનાઈટ માળખાના પાયા પર સ્થિત છે. X અક્ષ, જે 400 mm મુસાફરી સાથે એસેમ્બલીના પુલ પર સ્થિત છે, તે 100 mm મુસાફરી સાથે ઊભી Z-અક્ષને વહન કરે છે. આ ગોઠવણી ચિત્રાત્મક રીતે દર્શાવવામાં આવી છે.

સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ ડિઝાઇન માટે, અમે Y અક્ષ માટે PRO560LM વાઇડ-બોડી સ્ટેજ પસંદ કર્યો કારણ કે તેની મોટી લોડ-વહન ક્ષમતા છે, જે આ "Y/XZ સ્પ્લિટ-બ્રિજ" ગોઠવણીનો ઉપયોગ કરીને ઘણા ગતિ કાર્યક્રમો માટે સામાન્ય છે. X અક્ષ માટે, અમે PRO280LM પસંદ કર્યું, જેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ઘણી એપ્લિકેશનોમાં બ્રિજ અક્ષ તરીકે થાય છે. PRO280LM તેના ફૂટપ્રિન્ટ અને ગ્રાહક પેલોડ સાથે Z અક્ષ વહન કરવાની ક્ષમતા વચ્ચે વ્યવહારુ સંતુલન પ્રદાન કરે છે.

IGM ડિઝાઇન માટે, અમે ઉપરોક્ત અક્ષોના મૂળભૂત ડિઝાઇન ખ્યાલો અને લેઆઉટને નજીકથી નકલ કર્યા, જેમાં પ્રાથમિક તફાવત એ હતો કે IGM અક્ષો સીધા ગ્રેનાઈટ માળખામાં બાંધવામાં આવે છે, અને તેથી સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ ડિઝાઇનમાં હાજર મશીન-ઘટક પાયાનો અભાવ હોય છે.

બંને ડિઝાઇન કેસોમાં સામાન્ય Z અક્ષ છે, જેને PRO190SL બોલ-સ્ક્રુ-ડ્રાઇવ સ્ટેજ તરીકે પસંદ કરવામાં આવ્યો હતો. આ અક્ષ પુલ પર વર્ટિકલ ઓરિએન્ટેશનમાં ઉપયોગમાં લેવા માટે ખૂબ જ લોકપ્રિય છે કારણ કે તેની ઉદાર પેલોડ ક્ષમતા અને પ્રમાણમાં કોમ્પેક્ટ ફોર્મ ફેક્ટર છે.

આકૃતિ 2 અભ્યાસ કરાયેલ ચોક્કસ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM સિસ્ટમો દર્શાવે છે.

ટેકનિકલ સરખામણી

IGM સિસ્ટમો વિવિધ તકનીકો અને ઘટકોનો ઉપયોગ કરીને ડિઝાઇન કરવામાં આવે છે જે પરંપરાગત સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ ડિઝાઇનમાં જોવા મળતી સમાન હોય છે. પરિણામે, IGM સિસ્ટમો અને સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમો વચ્ચે અસંખ્ય તકનીકી ગુણધર્મો સમાન છે. તેનાથી વિપરીત, ગતિના અક્ષોને સીધા ગ્રેનાઈટ માળખામાં એકીકૃત કરવાથી ઘણી વિશિષ્ટ લાક્ષણિકતાઓ મળે છે જે IGM સિસ્ટમોને સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમોથી અલગ પાડે છે.

ફોર્મ ફેક્ટર

કદાચ સૌથી સ્પષ્ટ સમાનતા મશીનના પાયા - ગ્રેનાઈટથી શરૂ થાય છે. સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM ડિઝાઇન વચ્ચે સુવિધાઓ અને સહિષ્ણુતામાં તફાવત હોવા છતાં, ગ્રેનાઈટ બેઝ, રાઇઝર્સ અને બ્રિજના એકંદર પરિમાણો સમાન છે. આ મુખ્યત્વે એટલા માટે છે કારણ કે સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM વચ્ચે નોમિનલ અને લિમિટ ટ્રાવેલ સમાન છે.

બાંધકામ

IGM ડિઝાઇનમાં મશિન-કમ્પોનન્ટ એક્સિસ બેઝનો અભાવ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશન્સ કરતાં ચોક્કસ ફાયદા પૂરા પાડે છે. ખાસ કરીને, IGM ના સ્ટ્રક્ચરલ લૂપમાં ઘટકોનો ઘટાડો એકંદર એક્સિસની જડતા વધારવામાં મદદ કરે છે. તે ગ્રેનાઈટ બેઝ અને કેરેજની ટોચની સપાટી વચ્ચે ટૂંકા અંતર માટે પણ પરવાનગી આપે છે. આ ચોક્કસ કેસ સ્ટડીમાં, IGM ડિઝાઇન 33% ઓછી વર્ક સપાટી ઊંચાઈ (120 મીમીની સરખામણીમાં 80 મીમી) પ્રદાન કરે છે. આ નાની વર્કિંગ ઊંચાઈ માત્ર વધુ કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન માટે પરવાનગી આપે છે, પરંતુ તે મોટર અને એન્કોડરથી વર્કપોઇન્ટ સુધી મશીન ઓફસેટ્સને પણ ઘટાડે છે, જેના પરિણામે એબે ભૂલો ઓછી થાય છે અને તેથી વર્કપોઇન્ટ પોઝિશનિંગ કામગીરીમાં વધારો થાય છે.

એક્સિસ કમ્પોનન્ટ્સ

ડિઝાઇનમાં ઊંડાણપૂર્વક જોતાં, સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઇટ અને IGM સોલ્યુશન્સ કેટલાક મુખ્ય ઘટકો શેર કરે છે, જેમ કે રેખીય મોટર્સ અને પોઝિશન એન્કોડર્સ. સામાન્ય ફોર્સર અને મેગ્નેટ ટ્રેક પસંદગી સમાન ફોર્સ-આઉટપુટ ક્ષમતાઓ તરફ દોરી જાય છે. તેવી જ રીતે, બંને ડિઝાઇનમાં સમાન એન્કોડરનો ઉપયોગ પોઝિશનિંગ ફીડબેક માટે સમાન રીતે બારીક રિઝોલ્યુશન પ્રદાન કરે છે. પરિણામે, સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઇટ અને IGM સોલ્યુશન્સ વચ્ચે રેખીય ચોકસાઈ અને પુનરાવર્તિતતા પ્રદર્શન નોંધપાત્ર રીતે અલગ નથી. બેરિંગ સેપરેશન અને ટોલરન્સિંગ સહિત સમાન ઘટક લેઆઉટ, ભૌમિતિક ભૂલ ગતિ (એટલે ​​કે, આડી અને ઊભી સીધીતા, પિચ, રોલ અને યાવ) ના સંદર્ભમાં તુલનાત્મક પ્રદર્શન તરફ દોરી જાય છે. છેલ્લે, બંને ડિઝાઇનના સહાયક તત્વો, જેમાં કેબલ મેનેજમેન્ટ, ઇલેક્ટ્રિકલ મર્યાદાઓ અને હાર્ડસ્ટોપ્સનો સમાવેશ થાય છે, મૂળભૂત રીતે કાર્યમાં સમાન છે, જોકે તેઓ ભૌતિક દેખાવમાં કંઈક અંશે અલગ હોઈ શકે છે.

બેરિંગ્સ

આ ચોક્કસ ડિઝાઇન માટે, સૌથી નોંધપાત્ર તફાવતોમાંનો એક રેખીય માર્ગદર્શિકા બેરિંગ્સની પસંદગી છે. જોકે સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM બંને સિસ્ટમોમાં રિસર્ક્યુલેટિંગ બોલ બેરિંગ્સનો ઉપયોગ થાય છે, IGM સિસ્ટમ ધરીની કાર્યકારી ઊંચાઈ વધાર્યા વિના ડિઝાઇનમાં મોટા, સખત બેરિંગ્સનો સમાવેશ કરવાનું શક્ય બનાવે છે. કારણ કે IGM ડિઝાઇન ગ્રેનાઈટ પર તેના આધાર તરીકે આધાર રાખે છે, અલગ મશીન-ઘટક આધારથી વિપરીત, મશીન-ઘટક આધાર દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતી કેટલીક ઊભી સ્થાવર મિલકતને ફરીથી મેળવવાનું શક્ય છે, અને ગ્રેનાઈટની ઉપર એકંદર કેરેજ ઊંચાઈ ઘટાડતી વખતે આવશ્યકપણે આ જગ્યાને મોટા બેરિંગ્સથી ભરી દે છે.

કઠોરતા

IGM ડિઝાઇનમાં મોટા બેરિંગ્સનો ઉપયોગ કોણીય જડતા પર ઊંડી અસર કરે છે. વાઇડ-બોડી લોઅર એક્સિસ (Y) ના કિસ્સામાં, IGM સોલ્યુશન અનુરૂપ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઇટ ડિઝાઇન કરતાં 40% થી વધુ રોલ જડતા, 30% વધુ પિચ જડતા અને 20% વધુ યાવ જડતા પ્રદાન કરે છે. તેવી જ રીતે, IGM નો બ્રિજ રોલ જડતામાં ચાર ગણો વધારો, પિચ જડતા બમણી અને તેના સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઇટ સમકક્ષ કરતાં 30% થી વધુ યાવ જડતા પ્રદાન કરે છે. ઉચ્ચ કોણીય જડતા ફાયદાકારક છે કારણ કે તે સીધા સુધારેલા ગતિશીલ પ્રદર્શનમાં ફાળો આપે છે, જે ઉચ્ચ મશીન થ્રુપુટને સક્ષમ કરવા માટે ચાવીરૂપ છે.

લોડ ક્ષમતા

IGM સોલ્યુશનના મોટા બેરિંગ્સ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશન કરતાં નોંધપાત્ર રીતે વધુ પેલોડ ક્ષમતા માટે પરવાનગી આપે છે. સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશનના PRO560LM બેઝ-એક્સિસમાં 150 કિલોગ્રામ લોડ ક્ષમતા હોવા છતાં, અનુરૂપ IGM સોલ્યુશન 300 કિલોગ્રામ પેલોડને સમાવી શકે છે. તેવી જ રીતે, સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટનો PRO280LM બ્રિજ અક્ષ 150 કિલોગ્રામને સપોર્ટ કરે છે, જ્યારે IGM સોલ્યુશનનો બ્રિજ અક્ષ 200 કિલોગ્રામ સુધીનું વજન વહન કરી શકે છે.

ગતિશીલ માસ

જ્યારે મિકેનિકલ-બેરિંગ IGM અક્ષોમાં મોટા બેરિંગ્સ વધુ સારી કોણીય કામગીરી લાક્ષણિકતાઓ અને વધુ ભાર-વહન ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે, ત્યારે તે મોટા, ભારે ટ્રકો સાથે પણ આવે છે. વધુમાં, IGM કેરેજ એવી રીતે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે કે સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અક્ષ (પરંતુ IGM અક્ષ દ્વારા જરૂરી નથી) માટે જરૂરી ચોક્કસ મશીન્ડ સુવિધાઓ દૂર કરવામાં આવે છે જેથી ભાગની જડતા વધે અને ઉત્પાદન સરળ બને. આ પરિબળોનો અર્થ એ છે કે IGM અક્ષમાં અનુરૂપ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અક્ષ કરતાં વધુ ગતિશીલ દળ હોય છે. એક નિર્વિવાદ નુકસાન એ છે કે IGMનું મહત્તમ પ્રવેગક ઓછું છે, એમ ધારીને કે મોટર ફોર્સ આઉટપુટ અપરિવર્તિત છે. છતાં, ચોક્કસ પરિસ્થિતિઓમાં, મોટો ગતિશીલ દળ એ દ્રષ્ટિકોણથી ફાયદાકારક હોઈ શકે છે કે તેની મોટી જડતા વિક્ષેપો માટે વધુ પ્રતિકાર પ્રદાન કરી શકે છે, જે વધેલી સ્થિતિમાં સ્થિરતા સાથે સંકળાયેલ હોઈ શકે છે.

માળખાકીય ગતિશીલતા

IGM સિસ્ટમની ઊંચી બેરિંગ જડતા અને વધુ કઠોર કેરેજ વધારાના ફાયદા પૂરા પાડે છે જે મોડલ વિશ્લેષણ કરવા માટે મર્યાદિત-તત્વ વિશ્લેષણ (FEA) સોફ્ટવેર પેકેજનો ઉપયોગ કર્યા પછી સ્પષ્ટ થાય છે. આ અભ્યાસમાં, અમે સર્વો બેન્ડવિડ્થ પર તેની અસરને કારણે મૂવિંગ કેરેજના પ્રથમ રેઝોનન્સની તપાસ કરી. PRO560LM કેરેજ 400 Hz પર રેઝોનન્સનો સામનો કરે છે, જ્યારે અનુરૂપ IGM કેરેજ 430 Hz પર સમાન મોડનો અનુભવ કરે છે. આકૃતિ 3 આ પરિણામ દર્શાવે છે.

પરંપરાગત સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટની સરખામણીમાં, IGM સોલ્યુશનનો ઉચ્ચ રેઝોનન્સ, સખત કેરેજ અને બેરિંગ ડિઝાઇનને આભારી હોઈ શકે છે. ઉચ્ચ કેરેજ રેઝોનન્સ વધુ સર્વો બેન્ડવિડ્થ અને તેથી સુધારેલ ગતિશીલ કામગીરી શક્ય બનાવે છે.

સંચાલન વાતાવરણ

જ્યારે દૂષકો હાજર હોય ત્યારે એક્સિસ સીલેબિલિટી લગભગ હંમેશા ફરજિયાત હોય છે, પછી ભલે તે વપરાશકર્તાની પ્રક્રિયા દ્વારા ઉત્પન્ન થાય અથવા મશીનના વાતાવરણમાં અન્યથા અસ્તિત્વમાં હોય. સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશન્સ ખાસ કરીને આ પરિસ્થિતિઓમાં યોગ્ય છે કારણ કે એક્સિસ સ્વાભાવિક રીતે બંધ-બંધ પ્રકૃતિ ધરાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, PRO-શ્રેણી રેખીય તબક્કાઓ હાર્ડકવર અને સાઇડ સીલથી સજ્જ આવે છે જે આંતરિક સ્ટેજ ઘટકોને વાજબી હદ સુધી દૂષણથી સુરક્ષિત કરે છે. સ્ટેજ પસાર થાય ત્યારે ટોચના હાર્ડકવરમાંથી કાટમાળ સાફ કરવા માટે આ તબક્કાઓ વૈકલ્પિક ટેબલટોપ વાઇપર્સ સાથે પણ ગોઠવી શકાય છે. બીજી બાજુ, IGM મોશન પ્લેટફોર્મ સ્વભાવે ખુલ્લા હોય છે, જેમાં બેરિંગ્સ, મોટર્સ અને એન્કોડર્સ ખુલ્લા હોય છે. સ્વચ્છ વાતાવરણમાં સમસ્યા ન હોવા છતાં, જ્યારે દૂષણ હાજર હોય ત્યારે આ સમસ્યારૂપ બની શકે છે. કાટમાળથી રક્ષણ પૂરું પાડવા માટે IGM એક્સિસ ડિઝાઇનમાં ખાસ બેલો-સ્ટાઇલ વે-કવરનો સમાવેશ કરીને આ મુદ્દાને સંબોધિત કરવું શક્ય છે. પરંતુ જો યોગ્ય રીતે અમલમાં ન મૂકવામાં આવે તો, બેલો વાહન પર બાહ્ય દળો આપીને એક્સિસની ગતિને નકારાત્મક રીતે પ્રભાવિત કરી શકે છે કારણ કે તે તેની સંપૂર્ણ શ્રેણીની મુસાફરીમાંથી પસાર થાય છે.

જાળવણી

સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM મોશન પ્લેટફોર્મ વચ્ચે સર્વિસિબિલિટી એક તફાવત છે. લીનિયર-મોટર એક્સેસ તેમની મજબૂતાઈ માટે જાણીતા છે, પરંતુ ક્યારેક જાળવણી કરવી જરૂરી બની જાય છે. અમુક જાળવણી કામગીરી પ્રમાણમાં સરળ હોય છે અને પ્રશ્નમાં રહેલા એક્સેસને દૂર કર્યા વિના અથવા ડિસએસેમ્બલ કર્યા વિના પૂર્ણ કરી શકાય છે, પરંતુ ક્યારેક વધુ સંપૂર્ણ ફાડી નાખવાની જરૂર પડે છે. જ્યારે મોશન પ્લેટફોર્મમાં ગ્રેનાઈટ પર માઉન્ટ થયેલ અલગ સ્ટેજ હોય ​​છે, ત્યારે સર્વિસિંગ એકદમ સરળ કાર્ય છે. પ્રથમ, ગ્રેનાઈટમાંથી સ્ટેજને ઉતારો, પછી જરૂરી જાળવણી કાર્ય કરો અને તેને ફરીથી માઉન્ટ કરો. અથવા, ફક્ત તેને નવા સ્ટેજથી બદલો.

જાળવણી કરતી વખતે IGM સોલ્યુશન્સ ક્યારેક વધુ પડકારજનક હોઈ શકે છે. જોકે આ કિસ્સામાં લીનિયર મોટરના સિંગલ મેગ્નેટ ટ્રેકને બદલવું ખૂબ જ સરળ છે, વધુ જટિલ જાળવણી અને સમારકામમાં ઘણીવાર અક્ષને સમાવિષ્ટ કરતા ઘણા અથવા બધા ઘટકોને સંપૂર્ણપણે ડિસએસેમ્બલ કરવાનો સમાવેશ થાય છે, જે ઘટકોને સીધા ગ્રેનાઈટ પર માઉન્ટ કરવામાં આવે ત્યારે વધુ સમય લે છે. જાળવણી કર્યા પછી ગ્રેનાઈટ-આધારિત અક્ષોને એકબીજા સાથે ફરીથી ગોઠવવાનું પણ વધુ મુશ્કેલ છે - એક કાર્ય જે અલગ તબક્કાઓ સાથે નોંધપાત્ર રીતે વધુ સરળ છે.

કોષ્ટક 1. મિકેનિકલ-બેરિંગ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM સોલ્યુશન્સ વચ્ચેના મૂળભૂત ટેકનિકલ તફાવતોનો સારાંશ.

આર્થિક સરખામણી

જ્યારે કોઈપણ ગતિ પ્રણાલીનો સંપૂર્ણ ખર્ચ મુસાફરીની લંબાઈ, ધરીની ચોકસાઈ, લોડ ક્ષમતા અને ગતિશીલ ક્ષમતાઓ સહિતના અનેક પરિબળો પર આધારિત હશે, આ અભ્યાસમાં હાથ ધરવામાં આવેલા સમાન IGM અને સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ ગતિ પ્રણાલીઓની સંબંધિત સરખામણી સૂચવે છે કે IGM સોલ્યુશન્સ તેમના સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સમકક્ષો કરતાં મધ્યમથી ઉચ્ચ-ચોકસાઇ ગતિ પ્રદાન કરવામાં સક્ષમ છે.

અમારા આર્થિક અભ્યાસમાં ત્રણ મૂળભૂત ખર્ચ ઘટકોનો સમાવેશ થાય છે: મશીન ભાગો (ઉત્પાદિત ભાગો અને ખરીદેલા ઘટકો બંને સહિત), ગ્રેનાઈટ એસેમ્બલી, અને શ્રમ અને ઓવરહેડ.

મશીન ભાગો

સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશન કરતાં મશીન ભાગોની દ્રષ્ટિએ IGM સોલ્યુશન નોંધપાત્ર બચત આપે છે. આ મુખ્યત્વે Y અને X અક્ષો પર જટિલ રીતે મશિન કરેલા સ્ટેજ બેઝના IGM ના અભાવને કારણે છે, જે સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશન્સમાં જટિલતા અને ખર્ચ ઉમેરે છે. વધુમાં, ખર્ચ બચત IGM સોલ્યુશન પરના અન્ય મશિન કરેલા ભાગોના સંબંધિત સરળીકરણને આભારી હોઈ શકે છે, જેમ કે મૂવિંગ કેરેજ, જે IGM સિસ્ટમમાં ઉપયોગ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવે ત્યારે સરળ સુવિધાઓ અને કંઈક અંશે વધુ હળવા સહનશીલતા ધરાવી શકે છે.

ગ્રેનાઈટ એસેમ્બલી

જોકે IGM અને સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમ બંનેમાં ગ્રેનાઈટ બેઝ-રાઇઝર-બ્રિજ એસેમ્બલીમાં ફોર્મ ફેક્ટર અને દેખાવ સમાન હોય તેવું લાગે છે, IGM ગ્રેનાઈટ એસેમ્બલી થોડી વધુ ખર્ચાળ છે. આનું કારણ એ છે કે IGM સોલ્યુશનમાં ગ્રેનાઈટ સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશનમાં મશીન કરેલા સ્ટેજ બેઝનું સ્થાન લે છે, જેના માટે ગ્રેનાઈટને જટિલ પ્રદેશોમાં સામાન્ય રીતે કડક સહિષ્ણુતા હોવી જરૂરી છે, અને ઉદાહરણ તરીકે, એક્સટ્રુડેડ કટ અને/અથવા થ્રેડેડ સ્ટીલ ઇન્સર્ટ જેવી વધારાની સુવિધાઓ પણ જરૂરી છે. જો કે, અમારા કેસ સ્ટડીમાં, ગ્રેનાઈટ સ્ટ્રક્ચરની વધારાની જટિલતા મશીન ભાગોમાં સરળીકરણ દ્વારા સરભર કરવામાં આવે છે.

શ્રમ અને ઓવરહેડ

IGM અને સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમ બંનેના એસેમ્બલિંગ અને પરીક્ષણમાં ઘણી સમાનતાઓને કારણે, શ્રમ અને ઓવરહેડ ખર્ચમાં કોઈ નોંધપાત્ર તફાવત નથી.

એકવાર આ બધા ખર્ચ પરિબળોને જોડવામાં આવે, પછી આ અભ્યાસમાં તપાસવામાં આવેલ ચોક્કસ મિકેનિકલ-બેરિંગ IGM સોલ્યુશન મિકેનિકલ-બેરિંગ, સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સોલ્યુશન કરતાં લગભગ 15% ઓછું ખર્ચાળ છે.

અલબત્ત, આર્થિક વિશ્લેષણના પરિણામો ફક્ત મુસાફરીની લંબાઈ, ચોકસાઈ અને લોડ ક્ષમતા જેવા ગુણો પર જ નહીં, પણ ગ્રેનાઈટ સપ્લાયરની પસંદગી જેવા પરિબળો પર પણ આધાર રાખે છે. વધુમાં, ગ્રેનાઈટ સ્ટ્રક્ચર મેળવવા સાથે સંકળાયેલ શિપિંગ અને લોજિસ્ટિક્સ ખર્ચને ધ્યાનમાં લેવો સમજદારીભર્યું છે. ખાસ કરીને ખૂબ મોટી ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમો માટે મદદરૂપ, જોકે બધા કદ માટે સાચું છે, અંતિમ સિસ્ટમ એસેમ્બલીના સ્થાનની નજીક લાયક ગ્રેનાઈટ સપ્લાયર પસંદ કરવાથી ખર્ચ ઘટાડવામાં પણ મદદ મળી શકે છે.

એ પણ નોંધવું જોઈએ કે આ વિશ્લેષણ અમલીકરણ પછીના ખર્ચને ધ્યાનમાં લેતું નથી. ઉદાહરણ તરીકે, ધારો કે ગતિના અક્ષને રિપેર કરીને અથવા બદલીને ગતિ પ્રણાલીની સેવા કરવી જરૂરી બને છે. સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સિસ્ટમને અસરગ્રસ્ત અક્ષને ફક્ત દૂર કરીને અને સમારકામ/બદલીને સેવા આપી શકાય છે. વધુ મોડ્યુલર સ્ટેજ-શૈલી ડિઝાઇનને કારણે, પ્રારંભિક સિસ્ટમ ખર્ચ વધુ હોવા છતાં, આ સંબંધિત સરળતા અને ઝડપ સાથે કરી શકાય છે. જોકે IGM સિસ્ટમો સામાન્ય રીતે તેમના સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ સમકક્ષો કરતાં ઓછી કિંમતે મેળવી શકાય છે, બાંધકામની સંકલિત પ્રકૃતિને કારણે તેમને ડિસએસેમ્બલ કરવા અને સેવા આપવા વધુ પડકારજનક હોઈ શકે છે.

નિષ્કર્ષ

સ્પષ્ટપણે દરેક પ્રકારની ગતિ પ્લેટફોર્મ ડિઝાઇન - સ્ટેજ-ઓન-ગ્રેનાઈટ અને IGM - અલગ-અલગ ફાયદાઓ આપી શકે છે. જો કે, ચોક્કસ ગતિ એપ્લિકેશન માટે કયો સૌથી આદર્શ વિકલ્પ છે તે હંમેશા સ્પષ્ટ હોતું નથી. તેથી, અનુભવી ગતિ અને ઓટોમેશન સિસ્ટમ સપ્લાયર, જેમ કે એરોટેક સાથે ભાગીદારી કરવી ખૂબ જ ફાયદાકારક છે, જે પડકારજનક ગતિ નિયંત્રણ અને ઓટોમેશન એપ્લિકેશનોના ઉકેલ વિકલ્પોનું અન્વેષણ કરવા અને મૂલ્યવાન સમજ પ્રદાન કરવા માટે એક વિશિષ્ટ રીતે એપ્લિકેશન-કેન્દ્રિત, સલાહકાર અભિગમ પ્રદાન કરે છે. આ બે પ્રકારના ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ વચ્ચેના તફાવતને જ નહીં, પરંતુ તેમને ઉકેલવા માટે જરૂરી સમસ્યાઓના મૂળભૂત પાસાઓને પણ સમજવું, પ્રોજેક્ટના તકનીકી અને નાણાકીય ઉદ્દેશ્યો બંનેને સંબોધતી ગતિ સિસ્ટમ પસંદ કરવામાં સફળતાની અંતર્ગત ચાવી છે.

AEROTECH તરફથી.